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您知道“工业机器人”一词的由来吗?


Robot一词由来:1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语"Robota"写成了"Robot""Robota"是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。
   1950美国科幻作家阿西莫夫,提出机器人三定律:
(1)机器人不应伤害人类;
(2)机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
(3)机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
  1954美国人乔治·德沃尔设计了第一台关节式示教再现型作业机械手,于1961年发表了该项专利。
第一台工业机器人
  1962美国通用汽车公司(GM)公司使用全球第一台机器人Unimate,这标志着第一代工业机器人的诞生。


工业机器人的发展
第一代机器人--示教再现机器人
  这类机器人是通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果,再现出这种动作,该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。

第二代机器人--带感觉的机器人

这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉。比如:力觉、触觉、听觉,来判断力的大小和滑动的情况。

第三代机器人--智能机器人

理想中所追求的最高阶段,智能机器人,只要告诉它做什么,它就能完成,目前的发展还是相对的只是在局部的概念和含义。从现实的角度讲,人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域不断扩大,可以设想,未来如电影中人工智能机器人的出现,并非天方夜谭。

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